Vem meu ursinho querido
Meu companheirinho
Ursinho Pimpão

Vamos sonhar aventuras
Voar nas alturas
Da imaginação

Como na história em quadrinhos
Eu sou a Sininho
Você, Peter Pan

Vamos fazer nossa festa
Brincar na floresta
Ursinho Tarzã

Enquanto o sono não vem
Eu sou Chapeuzinho
Você meu galã

Dança também (pimpão)
Pelo salão (pimpão)
É tão bonita, nossa canção

Manhã já vem (pimpão)
Dorme Pimpão (pimpão)
Urso folgado, não tem lição

Vem meu mocinho querido
Ator preferido
Da minha estação

Vou te sonhar colorido
Pegando bandido
Na televisão

Vamos deixar o cansaço
Dormir num abraço
Meu velho amigão

Não fique triste e zangado
Se eu viro de lado
E te jogo no chão

Ah! Meu ursinho palhaço
Seu circo é um pedaço
Do meu coração

Dança também (pimpão)
Pelo salão (pimpão)
É tão bonita nossa canção

Manhã já vem (pimpão)
Dorme Pimpão (pimpão)
Urso folgado, não tem lição